命令一个控制运动到达指定的绝对位置并以指定的速度结束。
命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api
组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0
语法
public KsCommandStatus MoveAxisContinuousAbsolute(
int Index,
double Position,
double Velocity,
double EndVelocity,
double Acceleration,
double Deceleration,
double Jerk,
McDirection Direction,
McBufferMode BufferMode
)Public Function MoveAxisContinuousAbsolute(
Index As Integer,
Position As Double,
Velocity As Double,
EndVelocity As Double,
Acceleration As Double,
Deceleration As Double,
Jerk As Double,
Direction As McDirection,
BufferMode As McBufferMode
) As KsCommandStatus参数
Index [in]
型别：int
轴索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。
Position [in]
型别：double
运动的命令位置。[秒]（正或负值）
Velocity [in]
型别：double
最大速度值。[单位/秒]
EndVelocity [in]
型别：double
结束速度值，有符号值。[秒]
Acceleration [in]
型别：double
加速度值，单位取决于 McProfileType。[单位/秒2] 或 [秒]
Deceleration [in]
型别：double
减速度值，单位取决于 McProfileType。[单位/秒2] 或 [秒]
Jerk [in]
型别：double
加加速度值，单位取决于 McProfileType。[单位/秒3] 或 [秒]
Direction [in]
型别：McDirection
轴的移动方向。
BufferMode [in]
型别：McBufferMode
定义如何融合两方法的速度。
回传值
回传 KsCommandStatus 类别。
备注
- 若已到达命令位置且缓冲区无新的运动命令，轴将继续以指定的 EndVelocity 执行。
- 若 EndVelocity 小于 Velocity，在到达命令位置后轴将使用 EndVelocity 执行；若 EndVelocity 大于 Velocity，轴将使用 Velocity 执行。
- 若 MoveAxisAbsolute 与 MoveAxisVelocity 的组合有套用 BufferMode，则 MoveAxisContinuousAbsolute 方法可由该组合替代。
- 当模数轴启用时，模数值会套用至 Position 参数，轴将依据所设的 Direction 移动。
例如，若模数值为 360，当 Direction 设定为：- mcShortestWay / mcCurrentDirection：轴会采用最短距离到达目标。若距离相同，轴将以正方向移动至目标。例如，若目前位置为 0，目标位置为 340，轴将移动 -20 到达目标位置，最终位置将为 340。
- mcPositiveDirection：轴以正方向移动至目标。例如，若目前位置为 0，目标位置为 -20，轴将移动 340 到达目标位置。
- mcNegativeDirection：轴以负方向移动至目标。例如，若目前位置为 0，目标位置为 20，轴将移动 -340 到达目标位置，最终位置将为 20。
范例
N/A参见